驾驶辅助系统和自动驾驶功能的不断发展为传感器验证测试程序带来了新的挑战。
行人、骑自行车的人和两轮摩托车司机通常被称为道路弱势群体（VRU），他们是道路上最危险的参与者之一，
占 2009 年至 2015 年欧洲道路上死亡人数的 46% 和重伤人数的 51%。
现进的驾驶辅助系统（ADAS）以及自动驾驶和安全系统有可能使这些交通参与者变得更加安全。
在这些系统的开发过程中，要运行大量的软件和硬件测试周期，这需要在测试过程中使用在试验场上进行的真实测试场景进行验证。只有当所有组件作为一个整体进行测试时，才能保证在车辆进入批量生产前就其功能得出可靠的结论。
测试程序面临的挑战是要真实地再现交通状况，尤其是关键的边界情况，从而在真实条件下，用VRU 假人在测试现场以可再现的方式测试车辆和VRU之间的临界碰撞干预、预防或减缓。
进行有效测试的正确工具
为了有效地执行测试程序，必须使用适当的测试工具和VRU 假人（即所谓的目标）来映射场景的复杂性和 VRU 的异质性。通过这种方式可以考虑到城市交通的新发展趋势，例如越来越多的小型电动汽车，以及通过紧急制动功能保护在车道或停车场玩耍的儿童。对于不同场景中的不同类型的道路使用者，移动目标物必须在传感器特征方面模拟真人，同时须易于使用且足够坚固，能够在碰撞中不受损坏。此外，柔性结构可防止对通常仍处于开发阶段的被测车辆造成损坏.
这些经过验证的、真实的测试工具可以帮助车辆开发商在试验场上重现各种各样的真实场景，并有助于确保提高道路安全性。借助ASTERA 电动踏板车机械人，我们开发了一个在外形、雷达、激光雷达、照相机和红外特征方面真实的再现了一个骑电动滑板车的女性VRU目标物，并适用于许多测试环境。 该目标物由两部分组成，即滑板车和安装在其上的女性假人。身高1.66米，相当于德国女性人口的平均身高（联邦统计局截至2017年）。
得益于满足 ISO19206 标准，该目标物与所有常见运动平台兼容，例如 NCAP 安全带系统、ABD Mini发射板、Humanetics UFO nano 以及 MESSRING六自由度目标物移动平台，ASTERA 电动踏板车机械人可以轻松集成到现有的测试环境，并在速度、路线和移动性方面有不同程度的使用。 儿童测试目标物 (PCT) 使目标物组合变得完整，它在传感器特征方面与电动踏板车机械人的功能相同，并且以玩具车上的儿童为模型。 它适用于AEB 测试，尤其是 AEB VRU 行人倒车测试。为了应对额外的挑战，我们还可为这两个目标物提供低对比度的黑色和灰色外壳。
